center：中心点radius：节点半径connectedRoad：连接的道路列表。以固定的格式添加
{roadId, roty}：道路ID、道路在节点处对于y轴的旋转弧度值occupied：指示道路当前是否被占用id: Node对象添加到NodeList中后在NodeList中的索引Controller模块注入的属性
fromNodesId：来自节点，记录节点的O信息toNodesId：去向节点，记录节点的D信息将指定id的道路连接到本节点，本节点作为其起点。
node:connectRoad(roadId)
roadId：道路id只需要将道路的起点连接到本节点即可，因为车辆会自动进入节点，而离开的时候需要进入到道路，一个节点可能可以到达多条道路。通过节点选择要进入的道路，从而获得道路参数，确定转弯的各个系数。
类似于--- o--的形式。
根据本节点和输入的终点节点创建一条道路。道路连接到输入的终点节点
node:createRoad(destNode, roadList)
destNode：终点节点roadList：外部道路列表，将新建的道路添加进道路列表中线路一定要以Node结束，否则会造成空占用无法解除。